También conocido como ruga, rucola, balics, alhuceña, aruga, arugua, berza alhuceña, oruga, oruga, hierba meona, jamargo, jamargo blanco, jamarguillo, jaramago, oruga, oruga blanca, oruga del barranco, oruga pestosa, oruga pestosas, picograjo, rabaniza blanca, cohete, cohete, rúcula, burras, cohete, tamarille.
La variedad más apreciada y cultivada desde la antigüedad es la oruca vesciaria sativa, más conocida como rúcula, que se come en ensaladas.