Sensor Infrarrojo de Líneas 5V RJ25

Sensor Infrarrojo de Líneas 5V RJ25

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El LED infrarrojo irradia luz infrarroja, es decir, de mayor amplitud de onda, o de frecuencia inferior, imposible de ver para los seres humanos. De manera que no la podemos captar a simple vista. Si este tipo de luz incide sobre un área de color blanco, se reflejará y llegará al fototransistor.

Pero si en lugar de que un área blanca incida sobre un área de color negro, el material captará gran parte de la irradiación de la luz y no tendremos una respuesta en el fotorreceptor.

Pero el concepto de la emisión y recepción de señales infrarrojas no es ni mucho menos trivial, y exige tener nociones de ondas electromagnéticas, en las que se combinan energía, frecuencia, longitud, etc, que puede ser que sobrepasan tu nivel de conocimiento.

No obstante, si quieres profundizar más en el tema busca información en la red sobre sensores infrarrojos.

No necesitas saber en qué consiste para usarlo

Existen múltiples clases de sensores de este tipo, pero este que en particular, el RJ25, se usa comúnmente para la construcción de dispositivos que siguen trayectos lineales.

Estos dispositivos que se crean para seguir trayectos lineales, pueden ser de color negro sobre una base blanca o de color blanco sobre una base negra, de manera que con un par de sensores de estos podrás detectar si se desvía el dispositivo hacia un lado o hacia otro.

El sensor posee 4 puertos de conectividad, 5V y GND para la electricidad, y D0, A0 para remitir una señal que puede ser de tipo digital o analógico a los comandos de Arduino que puede decirnos si está llegando o no la señal del LED al fototransistor, y además tiene incluido un LED y un potenciómetro.

Funcionando de esta forma:

  • Si está entrando la señal lumínica en el fotorreceptor se encenderá un LED en el sensor y enviará una señal LOW hacia fuera.
  • Si no está llegando, no tendremos encendido luminoso en el LED y proyectará una señal HIGH.

A través del potenciómetro se puede personalizar el nivel sensible del fotorreceptor. Por lo tanto, lo que se requiere es conectar el terminal GND al pin GND de Arduino, el terminal VCC al pin 5V de Arduino y el terminal A0 (señal) a la salida analógica 0 de Arduino, para que tengamos una notificación de que se está leyendo la señal analógica del sensor y de acuerdo a la intensidad de esa lectura, se iluminará un preestablecido haz de luminiscencia en el LED.

Código programa Arduino

El código es muy simple y, básicamente, lee la señal del sensor en modo digital y enciende o apaga el LED dependiendo del color blanco o negro de la zona que logre detectar.

De manera que si quieres emplear el sensor infrarrojo de líneas V5 RJ25 en alguno de tus proyectos robóticos con las ideas que te hemos dado, o con las que a ti se te ocurran, aquí te dejamos las especificaciones técnicas:

  • Voltaje: 5V
  • Tipo: Digital
  • Definición de los pins: S-Sigal V-VCC G-GND
  • Conexión: RJ25 x 1
  • Compatible conBuild&Code 4in1 Ebotics
  • Medidas aprox.: 1,9 x 2,7 cm