Sensor de Distancia 5V

Sensor de Distancia 5V

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¿Qué en un sensor de distancia 5V y para qué sirve?

 

En los entornos de producción industrial, sistemas de almacenaje, cadenas de ensamblaje, transportación de materiales y otras más se ha incorporado robótica. Esta tecnología se ha incluido en el entorno laboral desde hace ya algún tiempo y el sensor de distancia 5V es parte activa de estos sistemas.  

 

En los próximos años se incorporarán aún más estos sistemas robotizados, esto con la finalidad de optimizar procesos en distintas áreas. El desarrollo de esta tecnología ya cuenta con beneficios y avances en el entorno doméstico, como por ejemplo las aspiradoras robot. Que, de manera autónoma realiza su trabajo.

 

Como mencionamos anteriormente, esto puede lograrse gracias a sistemas integrados como los sensores de distancia. Que permiten que la trayectoria ejecutada se cumpla de manera impecable sin que ningún obstáculo interrumpa su labor. Esta misma capacidad la tienen los robots industriales a través de la función de este dispositivo.

Principio y funcionalidad del sensor de distancia 5V

 

Los sensores de distancia de ultrasonido que se utilizan en robots trabajan sobre el principio del sistema de SONAR (navegación por sonido). Que es el tipo de sistema de orientación que utilizan los delfines y murciélagos para guiarse. Ya que emiten a través de su boca una frecuencia de sonido no audible para el ser humano.

 

La frecuencia rebota al chocar con un obstáculo durante su trayectoria. Al devolverse, el receptor capta la información de lo que encuentra en su recorrido para ejecutar la acción evasiva correspondiente. Esta es la finalidad del sensor de distancia, el poder identificar durante su recorrido algún tipo de estorbo.

 

Esta función del sensor de distancia 5V es la que permite que el robot realice la trayectoria que tenga trazada. Y se ejecute el trabajo de manera limpia, sorteando cualquier imprevisto físico que pueda cruzarse en su camino. Con una acción de tipo evasiva o la detención del avance para evitar un accidente.

 

¿Cómo funciona?

 

Existen dos tipos de sensores de tipo sonar, los ultrasónicos y los ultrasonidos, pero nos enfocaremos en el primer caso. El sensor lanza una cadena de impulsos ultrasónicos con una frecuencia que varía de los 38 a 50 Kha. Como resultado, tenemos que el objeto es registrado por la onda sónica que rebota.

 

Al recibir el receptor, se procede a medir el tiempo entre la emisión y el retorno. Lo que da de inmediato el resultado de la distancia entre el emisor y la masa que es el punto de rebote.

 

La medida se calcula tomando en cuenta la velocidad del sonido en el aire, tomando en cuenta las variables ambientales, como presión atmosférica, temperatura, etc. La medición se registra de manera bastante precisa.

 

Cabe destacar que hay dos clases de medidores, los que poseen un emisor y un receptor de manera separada. Y los que alternan la aplicación, por medio de un circuito de conmutación, que combinaba emisor y receptor eléctrico. Como las viejas cámaras fotográficas instantáneas polaroid.

 

Sensor de distancia ultrasónico 5V

 

El sensor, dispone de una alimentación única de 5V. Esto quiere decir que solo requiere de un consumo de 15 mA en funcionamiento y de 3 mA cuando se encuentra en modo de reposo. Esta capacidad de consumo se traduce en una gran ventaja para aquellos robots que su alimentación es por baterías.

 

Este sensor de distancia 5V incluye, adicionalmente un sensor de luz, que le permite monitorear el nivel de luminosidad. La lectura de este sensor de luz también se transmite el bus 12C, sin necesidad de recursos.

 

Hay sensores ultrasónicos que tienen el emisor y el receptor de forma independiente. El otro tipo de sensor tiene en un mismo cuerpo el receptor y el emisor.

 

Cálculo de la distancia

 

Los sensores ultrasónicos de la serie SRF: SRF04, SRF05, SRF08, SRF10, SRF12; realizan la medida de distancia hasta por 6 metros. La comunicación con el microcontrolador, microprocesador o Arduino se realiza empleando el bus I2C.

 

Para calcular la distancia a través de un sensor ultrasónico se emplea la siguiente expresión: Distancia X = ½ * t * C. En el cual X es la distancia por medir, t es el tiempo que duró entre la emisión y recepción de la señal y C es el valor del sonido.

 

Este cálculo está ejecutado por el microcontrolador o cerebro del robot, que en algunos proyectos será un Arduino.

 

Estos sensores de distancia 5V, son de uso común en la robótica. Pero también pueden ser usados para sistemas de automatizaciones, detección de movimiento, arte interactivo y muchas más.

 

La aplicación de este tipo de sensor se puede extender e incorporar donde puedan ser útiles la medición de distancias.

 

¿Qué es un sensor?

 

Un sensor es un módulo que está compuesto por células o materiales capaces de detectar cambios en una superficie física. Ejemplo: Color, sonido, tamaño, gas, luz, velocidad, entre otros.

 

Estas alteraciones en su entorno las transforma en señales para un sistema de control o medición. Este registro puede ser de manera directa como el mercurio de un termómetro, por ejemplo.

 

O estar conectado a un indicador que puede ser desde un computador, un convertidor analógico a digital o un display. De esta manera los valores que se obtenga puedan ser interpretados por la persona interesada o el sistema al que pertenezca.

 

Los sensores son dispositivos que permiten que los robots dispongan de información de su entorno físico. Así como los seres vivientes emplean sus sentidos como el oído, el olfato, la vista o el tacto. Para tener la información del lugar donde se encuentran.

Avances en la tecnología

 

Los sistemas de robótica cada día se irán incorporando más en nuestra vida cotidiana como hemos ya hemos dicho. La familiarización de cada uno de sus componentes podemos identificarla al igual que cada uno de los sentidos que tenemos los seres humanos.

 

Esta no es una tecnología nueva. Ya que como mencionamos las cámaras fotográficas de los años 70 poseía un sensor que hoy se usa en la robótica. El desarrollo presente en este campo ya reseña la capacidad de extraer información de nuestros cerebros y almacenarla en un robot.

 

Como es el caso del sensor de distancia 5V que le permite al robot realizar tareas como un ser humano. Deteniéndose en los momentos en los que se le presente un obstáculo para luego continuar.

 

Se trata de un dispositivo que se suele emplear en robótica por aquellos aficionados o profesionales que quieren perfeccionar un objeto para medir espacios o delimitar distancias, y el Sensor de Distancia 5V es una excelente opción, en calidad y consumo de energía.

Los sensores de distancia, de trayecto o de trecho en línea, son sensores que poseen variados conjuntos de técnicas para determinar la medida de posición en línea, extensión de la distancia o extensión de movimiento en línea.

Creando tu medidor de distancia

Se puede decir de muchas formas, pero la finalidad es la misma, lograr crear un dispositivo o transductor físico – eléctrico con el que logres transformar la magnitud física en una magnitud eléctrica, por cualquiera de las tecnologías que existen, y te animamos a que lo hagas.

Existen aplicaciones para este tipo de dispositivos, no sólo en el hogar, sino también en el campo comercial y, más importante aún, en el campo de la industria, en la que resultan esenciales para determinadas áreas de los procesos de producción, de manera que es posible que puedas inventar un dispositivo que realmente pueda ser empleado en esas fases.

Rango de medición

Las variables de medida que se pueden utilizar son muy variadas, de acuerdo a la clase de sensor de medición que estés empleando. Así pues, hay modelos que tienen un rango de longitudes milimétricas y otras clases que son capaces de llegar a medir enormes distancias.

En el caso del Sensor de Distancia 5V que te estamos proponiendo, se encuentra en un rango medio. De todas maneras, en las especificaciones técnicas encontrarás el rango de medición de este dispositivo.

Con la conformación del sensor de distancia, es posible que observemos que ocurre la misma situación. Hay que tener en consideración que los datos van a ajustarse a la acción que la vayas a emplear, porque varias necesitan de un sensor que posea una armadura fuerte y otras que tenga una armadura simple.

Pero en el caso del Sensor de Distancia 5V se encuentra entre los rangos intermedios, así que servirá perfectamente para el proyecto o invento que tengas en mente.

Sensores de Distancia, Posición y Desplazamiento

Esta clase de sensores normalmente se utilizan en soluciones para la automatización industrial y son capaces de emplear una gran variedad de tecnologías.

Por ejemplo, puedes crear un sensor para resolver de manera eficaz necesidades de medición y control en toda clase de aplicaciones industriales para control de calidad, optimización de procesos, mantenimiento preventivo y seguridad. ¿Te imaginas inventar un dispositivo electrónico así?

Bien sea que lo denomines sensor de distancia, de posición o de desplazamiento, lo importante es que con la codificación correcta logres un invento que transforme un magnitud física en una magnitud eléctrica y logre transmitir esa información a aquellos dispositivos y personas que deben estar pendientes del momento en que tales actividades ocurran, para tener la data correcta y tomar buenas decisiones para poder resolver problemas.

Especificaciones técnicas del Sensor de Distancia 5V:

  • Voltaje: 5V - 2 mA
  • Distancia: 2 cm - 450 cm
  • Resolución: 3 mm
  • Ángulo: 15º
  • Compatible: Build&Code 4in1 Ebotics