C2Land – Científicos alemanes logran aterrizaje de aviones verdaderamente autónomos

Los sistemas de aterrizaje automático que usan guía por radio han sido una característica de los aviones comerciales durante décadas, pero nunca ha habido un aterrizaje tan emocionante como este.

en un increible nuevo videolos investigadores muestran un vuelo de prueba en el que un pequeño avión de cuatro plazas equipado con un sistema de posicionamiento óptico experimental realiza con éxito un aterrizaje totalmente automático, para alivio del observador piloto de prueba sentado en la cabina (sin mencionar que estamos mirando desde casa) .

En aviones comerciales y otros jets grandes, los aterrizajes automáticos se basan principalmente en una tecnología llamada Instrument Landing System (ILS), que utiliza señales de radio y un piloto automático a bordo para guiar a la aeronave en su aproximación final.

También existen otros tipos de sistemas de aterrizaje automático, pero si bien permiten una gran precisión en la alineación del aterrizaje, y hacen que los aterrizajes sean posibles en climas con poca visibilidad, generalmente también requieren que las pistas estén equipadas con una infraestructura de antena compleja y costosa que no siempre está disponible. o práctico para aeropuertos más pequeños.

Para solucionar este problema y hacer realidad el sueño de un sistema de aterrizaje de aeronaves confiable, seguro y completamente autónomo, un equipo dirigido por investigadores de la Universidad Técnica de Munich (TUM) ha estado desarrollando una alternativa que hace lo mismo que el ILS. , pero sin necesidad de antenas terrestres.

Llamado ‘C2Land’, el sistema experimental del equipo utiliza GPS para el control de vuelo junto con un sistema de navegación de visión aumentada para el aterrizaje.

La tecnología, descrita en tres artículos separados publicados este año, emplea un «sistema de posicionamiento óptico que se implementará por debajo de 200 pies [60 metres] y en tierra después del aterrizaje para ser utilizado como fuente adicional de información de posicionamiento”.

El sistema de visión artificial, que procesa tanto la luz visible como la infrarroja en caso de que la visibilidad sea escasa debido a la luz del sol, la neblina o la niebla, permite a C2Land reconocer la pista y calcular una trayectoria de planeo virtual para la aproximación al aterrizaje.

Suena como una plataforma completa, pero la verdadera prueba es ver si todos esos algoritmos y sensores realmente pueden hacer su trabajo según lo previsto cuando están cayendo en picado hacia tierra firme sin la mano firme de un piloto humano.

Agradecidamente, metraje de vídeo de un vuelo de prueba realizado en mayo demuestra que sí pueden.

Al equipar un avión de hélice Diamond DA42 modificado con el sistema C2Land, los investigadores observaron cómo el piloto de pruebas Thomas Wimmer probaba la tecnología de aterrizaje automatizado por primera vez.

Como muestra el video, Wimmer no toma el control de la aeronave durante el aterrizaje, dejando que el sistema automatizado activado se encargue de toda la aproximación y el aterrizaje.

“Las cámaras ya reconocen la pista a una gran distancia del aeropuerto”, dice Wimmer.

“Luego, el sistema guía a la aeronave a través de la aproximación de aterrizaje de forma completamente automática y la aterriza con precisión en la línea central de la pista”.

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Si bien algunos medios de comunicación llaman a esto el primer aterrizaje autónomo de un aviónal menos un prototipo experimental de Boeing ha logrado esto antes, es cierto que en circunstancias controladas muy diferentes (y sin pasajeros humanos).

Por el contrario, el vuelo de prueba TUM se parece al tipo de aterrizaje que los aviones pequeños reales en servicio tienen que hacer todo el tiempo, y se realizó de forma totalmente autónoma.

Por supuesto, pasará algún tiempo antes de que este tipo de sistema se utilice en algo que no sea pruebas experimentales, pero los investigadores dicen que esa es la dirección en la que se dirige la industria.

“El aterrizaje automático es esencial, especialmente en el contexto del papel futuro de la aviación”, dice Martin Kügler, investigador de dinámica de sistemas de vuelo de TUM.

La investigación se describe en Actas de la reunión ION 2019 Pacific PNT y en un papel en Foro SciTech de la AIAA.

Cortesía: ScienceAlert.com

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